塔式起重机回转控制方案
工艺要求 ：
1 、回转机构是塔机惯性冲击影响最直接的传动机构 ，臂架越长 ，影响越突出 。
2 、回转机构启动过快将冲击大 。
3 、停车和打反转都不允许过快过急 ，否则不仅运转不平稳 ，还会损坏机构 。
4 、加减速时间不能太短 。
5 、在运行中停车时 ，巨大的回转惯性经常造成吊物滑越目的地 ，而无法准确落下 。
6 、塔机司机经常根据经验提前一段距离连续点动停车 。
系统配置 ：
1 、采用1台回转变频器拖动多台回转电机 。
2 、回转变频器选用kok全站app官网登录CV22系列塔机回转专用变频器 。
3 、回转电机采用YTW 、高转差率YPHW电机 ，无需编码器 。
4 、回转机构无需液力耦合器 。
5 、5个档位速度输出 。
6 、变频器功率范围 ：5.5kW-22kW ，满足大部分塔机需求 。
7 、变频器内置参数 ，可以满足现场需要 。
系统优点 ：
1 、接线简单 ，可靠性高 ，完全替代原线绕式电机加液力耦合器控制 、(OMD)滑差电机控制 、RCV力矩电机调压加涡流控制 、线绕式电机加涡流控制等方案 。
2 、内置专用软件及参数 ，免调试 。
3 、内置特性曲线 ，保证回转大臂起制动及各阶段运行平稳 。
4 、起动力矩大 ，臂尖响应快 ，保证了点动效率 。
5 、内置停车臂尖防摆功能 ，对于一些回转无涡流老塔改造非常有用 。
6 、简单明了的5档多段速直接给定方式 。
7 、起动 、制动平稳 ，对电网电流冲击小 。
8 、档位速度清晰 ，减速就位效果好 ，司机无需反档点动 。
9 、全系列内置制动单元 。
10 、完善的保护功能 ，电动机发生过载 、过压 、过流时 ，变频器会及时给出报警 ，停止系统工作 。
11 、宽广的电压范围 。
12 、低噪声设计 。