锻床变频控制方案
系统描述 ：
1 、由FWD起动变频器运行 ，驱动电机运转使重锤或锻刀工具向下加速运行 ，当遇到X1端子时 ，变频器自由停机 ，重锤或锻刀继续以一定的初始速度向下自由落体 ，当触及锻件后 ，电机的检测速度为零 ，此时系统自动反向运行 ，电机拖动重锤或锻刀向上运行 ，在上行过程中 ，X2端子使变频器减速停机 ，使重锤或锻刀停在最高处 ，准备开始下一个工作循环 。
2 、另外 ，可根据实际设定加减速时间 、正反转不同的转速（多段速）、抱闸输出等功能 。
注意 ：由于需要快速反复起停 ，须把厂家参数Fn-52 (输出电压恢复时间）设为最小 ：0.1s 。
主要参数设置:
| 参数 | 参数名称 | 设置值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| F0-02 | 运行命令通道选择 | 1 | 端子运行命令通道 |
| F4-00 | X1数字输入端子功能 | 0 | 用于向下自由停机输入端子 |
| F4-01 | X2数字输入端子功能 | 0 | 用于上下减速停机输入端子 |
| F4-06 | FWD端子功能 | 0 | 用于踏板起动输入端子 |
| F4-07 | REV端子功能 | 0 | 取消该端子原功能 |
| Fd-21 | 逻辑单元5输入1 选择 | 35 | X2端子状态 ，复位RS触发器 ，产生停机信号 |
| Fd-22 | 逻辑单元5输入2选择 | 53 | 定时器1的输出信号 ，置位RS触发器 ，产生反转起动信号 |
| Fd-23 | 逻辑单元5配置 | 10 | RS触发器功能 |
| Fd-24 | 逻辑单元5输出选择 | 39 | 内部虚拟REV端子 |
| Fd-25 | 逻辑单元6输入1选择 | 34 | X1端子状态 |
| Fd-26 | 逻辑单元6输入2选择 | 1 | 变频器运行中 |
| Fd-27 | 逻辑单元6配置 | 0 | 逻辑与功能 |
| FE-00 | 比较器1同相输入选择 | 16 | 选择PG检测频率 |
| FE-01 | 比较器1反相输入选择 | 28 | 比较器1数字设定 |
| FE-02 | 比较器1配置 | 002 | 输入取绝对值 ，同相=反相功能 |
| FE-03 | 比较器1数字设定 | 0% | |
| FE-04 | 比较器1误差带 | 1% | 可适当设置 |
| FE-12 | 逻辑单元1输入1选择 | 71 | 逻辑单元6输出 |
| FE-13 | 逻辑单元1输入2选择 | 50 | 逻辑单元2的输出 |
| FE-14 | 逻辑单元1配置 | 0 | 逻辑与功能 |
| FE-15 | 逻辑单元1输出选择 | 18 | 自由停机 |
| FE-16 | 逻辑单元2输入1选择 | 49 | 逻辑单元1的输出 ，RS触发器清零端 |
| FE-17 | 逻辑单元2输入2选择 | 45 | FWD端子状态 ，用于下行起动控制 |
| FE-18 | 逻辑单元2配置 | 10 | RS触发器功能 |
| FE-19 | 逻辑单元2输出选择 | 38 | 内部虚拟FWD端子 |
| FE-20 | 逻辑单元3输入1选择 | 35 | X2端子状态 ，上行减速停机指令 |
| FE-21 | 逻辑单元3输入2选择 | 71 | 71 ：逻辑单元6输出 |
| FE-22 | 逻辑单元3配置 | 10 | RS触发器功能 |
| FE-24 | 逻辑单元4输入1选择 | 51 | 逻辑单元3的输出 |
| FE-25 | 逻辑单元4输入2选择 | 47 | 比较器1的输出，用于上行起动控制 |
| FE-26 | 逻辑单元4配置 | 0 | 逻辑与功能 |
| FE-28 | 定时器1输入选择 | 52 | 逻辑单元4的输出 |
| FE-29 | 定时器1配置 | 000 | 上升沿延迟功能 |
| FE-30 | 定时器1设定时间 | 1ms |