桥式起重机（车间行车 、电动葫芦）变频控制方案
使用场合 ：
桥机在高架轨道上运行的一种桥架型起重机 ，又称天车 。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行 ，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行 ，构成一矩形的工作范围 ，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料 ，不受地面设备的阻碍 。这种起重机广泛用在室内外仓库 、厂房 、码头和露天贮料场等处 。
以双梁抓斗桥式起重机为例
技术要求 ：
1 、大车的左 、右行 。
2 、小车的前 、后行 。
3 、抓斗开 、闭 。
4 、抓斗闭合的每个过程对电机出力的要求
5 、开闭工艺流程繁琐 ，需要合理的PLC逻辑及变频器控制 。
系统配置 ：
1 、1台起升变频器驱动1台起升电机 。
2 、1台开闭变频器驱动1台开闭电机 。
3 、1台大车变频器驱动多台大车电机 ，如果需要纠偏 ，则采用2台大车变频器分别驱动主梁电机和副梁电机 。
4 、1台小车变频器驱动多台小车电机 。
5 、开闭斗电机需要带编码器 。
6 、变频器选用kok全站app官网登录CV10系列起重专用矢量变频器 。
7 、闭环矢量控制方式下 ，调速范围宽 。
8、精度高 ，具有低速高转矩和力矩限制功能 ，完全满足抓斗吊对电机出力的要求 。
9 、档位可根据需要设定 ，一般为4-5档 。
10 、变频器功率范围 ：2.2kW-400kW ，满足大部分门机需求 。
11 、变频器75kW及以下内置制动单元 。
变频系统优点 ：
1 、对比绕线电机方案线路简单 ，故障率低 。
2 、能耗低 。
3 、起停平滑 ，减小机械冲击 ，避免钢丝绳断裂 。
4 、可将力矩给入PLC ，避免单台电机堵转 。
5 、频率指令来自于PLC的开关量输出的多段速指令 ，自动化程度高 。
6 、合理抱闸逻辑 ，制动器磨损小 。