起重机（含门机 、桥机）大车纠偏控制方案
由于车轮速度不一 、两条大车轨道水平差异超标 ，车体重心移动 ，车轮组安装误差 ，起重机大车行走时容易出现偏差及啃轨 。当门式起重机或桥式起重机的跨度较大时 ，通常要求具备纠偏功能 。（跨度大于25米应考虑纠偏 ，跨度大于32米强烈推荐纠偏）
工艺要求 ：
1 、偏差接近跨度3/1000时 ，起重机应自动减速纠偏 。
2 、司机可根据偏差指示仪进行手动纠偏。
3 、当偏差超过跨度的3/1000时 ，系统报警 ，自动断开大车运行回路 ，自动停车 ，司机需要手动纠偏 。
系统配置:
1 、2台变频器分别控制两侧多台电机 。
2 、变频器采用kok全站app官网登录CV10系列起重专用矢量变频器 。
3 、起重机大车两侧随动轮上安装绝对编码器 ，编码器位置信号给入PLC ，PLC逻辑处理 。
4 、PLC程序分别给定变频器输出频率 ，当需要纠偏时 ，一侧变频器输出频率降低 。
5 、变频器75kW及以下内置制动单元 ，根据电机功率外接制动电阻 。
性能优点 ：
1 、线路简单 ，故障率低 。
2 、起制动平稳 。
3 、大车各档输出速度均可设定 ，纠偏准确 。